가볍게 하는 강화학습 (2) 썸네일형 리스트형 CARLA 자율 주행 학습 (2) 환경울 구성 하기 전에, carla Python API에 있는 manual_control.py의 코드를 분석해볼 것이다. https://github.com/carla-simulator/carla/blob/master/PythonAPI/examples/manual_control.py manual_control.py는 다음과 같은 구조를 가지고 있다. manual_control.py - Global functions [function] find_weather_presets def find_weather_presets(): rgx = re.compile('.+?(?:(? CARLA 자율 주행 학습 (1) 유명한 자율 주행 simulator인 CARLA를 사용하여 강화학습 기반 자율 주행 모델을 학습해보고자 한다. 1. CARLA 설치 처음 부터 build를 해보아도 되지만, 먼저 build된 환경을 사용하여 학습해보고자 하였다. 원하는 맵을 만드는 것은 다음에 해보도록 하겠다. https://github.com/carla-simulator/carla/releases [Windows] CARLA_0.9.13.zip [Windows] AdditionalMaps_0.9.13.zip 위의 두 파일을 다운로드 받고 CARLA_0.9.13.zip 파일의 압축을 풀면 CarlaUE4 라는 실행 파일이 나온다. 이를 실행하면 다음과 같은 맵을 확인할 수 있다. 2. 필요 라이브러리 설치 먼저 CARLA 프로그램과 통신.. 이전 1 다음
