파운데이션모델 (1) 썸네일형 리스트형 π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control 정리 로봇을 위한 범용 학습 모델, $\pi_0$최근 대규모 언어 모델(LLM)과 비전-언어 모델(VLM)의 발전은 방대한 데이터로부터 지식을 습득하고, 다양한 입력 명령에 유연하게 대응하는 AI의 잠재력을 보여주고 있습니다. 하지만 이들은 주로 텍스트나 이미지 같은 비물리적 환경에서 작동하기에 실제 물리 세계와 상호작용하는 로봇에게는 바로 적용하기 어렵습니다. 로봇도 사람처럼 다양한 상황에 유연하게 대응하며, "세탁물을 꺼내 건조대에 올리고"나 "식탁을 치우면서 쓰레기와 식기를 분리"하는 등의 복잡한 업무를 손쉽게 수행할 수 있을까요? 이러한 목표를 향해 도전하는 모델이 바로 $\pi_0$(파이-제로)입니다.이번 포스팅에서는 π0 모델이 제안하는 접근법과 성능, 그리고 이를 통해 얻은 통찰을 살펴보겠습니다... 이전 1 다음
