sim-to-real (1) 썸네일형 리스트형 Reinforcement Learning from Wild Animal Videos 내용 정리 Introduction동물 다큐멘터리나 자연서식지에 촬영된 수많은 야생 동물 비디오를 활용해 로봇 보행 기술을 학습할 수 있다면 어떨까? 사자, 치타, 개미, 새 등 다양한 종들의 영상을 분석해 그 안에 내재된 자연스러운 움직임의 특징을 뽑아낸 뒤, 이를 로봇의 다리 제어 정책으로 옮긴다면, 보다 풍부하고 일반화된 로봇 움직임을 손쉽게 얻을 수 있을 것이다.본 연구에서는 이처럼 인터넷에서 수집한 수천 개의 야생 동물 비디오로부터 로봇 보행 스킬을 학습하는 새로운 방법인 Reinforcement Learning from Wild Animal Videos (RLWAV)를 제안합니다. 이를 통해 특정 동물이나 환경에 특화된 모션 캡처 데이터나 보상 함수를 미리 설계하지 않고도, 단순히 비디오를 보고 로봇에게 .. 이전 1 다음
